Проектирование электропривода

Динамический анализ механизма.

Построение диаграммы приведенных моментов сил сопротивления.

На построенные планы скоростей перенесем параллельно силы FH , G3 и G2 и приложим их в соответствующие точки планов скоростей. Составим общее уравнение равновесия моментов для этих планов скоростей:

=0

Вычислим  FУІ, ТС, для каждого положения механизма и занесем результаты в таблицу.

ТС- момент сил сопротивления. ׀ТС׀=Fур*lAB

Для данного механизма во всех положениях G3=0, а Fn после 5 положения не учитываем.

Для нулевого, первого, второго положений:

Для третьего, четвертого, пятого положения:

Для шестого, седьмого, восьмого положения:

Для восьмого, девятого, десятого положения:  

 Таблица 4.1

 Вычисленные значения

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

G2

800

800

800

800

800

800

800

800

800

800

800

800

Fn

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

4000

PvC

0

20

39

52,5

49

29

1,5

31

48,5

49,8

37

19

hG2

35

28,5

16

3

20

32

36

30

16

2

19

32

Fy

-560

1144

2864

4248

4240

2832

-576

-480

-256

32

304

512

Tc

-95,2

194,48

486,88

722,16

720,8

481,44

-97,92

-81,6

-43,52

5,44

51,68

87,04

-9,23

18,85

47,19

70,00

69,87

46,67

-9,49

-7,91

-4,22

0,53

5,01

8,44

  Вычислим масштаб для момента сил сопротивления: ()

  ()

На оси ординат будем откладывать значения Тс, а на оси абсцисс значения φ. Через полученные точки проведем плавную кривую – это будет диаграмма приведенных моментов сил сопротивления.

4.2 Построение диаграммы работ.

Примем отрезок Н=70 (мм). Используя диаграмму приведенных моментов сил сопротивления построим диаграмму работ сил сопротивления. Проведем через начальную и конечную точки диаграммы работы сил сопротивления прямую, эта прямая будет представлять диаграмму работы движущих сил.

Физические основы построения электромеханических аппаратов автоматики. Методы теоретического анализа электрических, магнитных и тепловых полей. Анализ систем с постоянными магнитами и электретами. Моделирование динамических электромагнитомеханических процессов. Теоретические аспекты устройств с ферромагнитной жидкостью, пьезоэлектрических, магнитострикционных и других преобразователей
Разработка сборочного чертежа