Проектирование электропривода

Силовой анализ ведущего звена.

Рассмотрим ведущее звено и определим Тур.

 Составим уравнение равновесия моментов ведущего звена относительно точки А.

, где Тур это уравновешивающий момент.

Выразим Тур:   (H*м) Составление схемы электропривода Электротехнические расчеты

Составим уравнение равновесия сил:

R21+G1+R01=0 => R01= 4587 (H)

 

3.3 Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.

Построим повернутый на 90 градусов план скоростей для первого положения механизма.

Перенесем на него параллельно все силы действующие на соответствующие точки механизма, включая также силы инерции. Действие уравновешивающего момента Тур и момента инерции ТИ2, заменим соответствующими парами сил.

Составим уравнение равновесия моментов сил относительно точки РV:

  Н

Выразим F ур:

  (Н)

 

Определим Тур.

(Н*м)

Подсчитаем ошибку в вычислении Тур:

Физические основы построения электромеханических аппаратов автоматики. Методы теоретического анализа электрических, магнитных и тепловых полей. Анализ систем с постоянными магнитами и электретами. Моделирование динамических электромагнитомеханических процессов. Теоретические аспекты устройств с ферромагнитной жидкостью, пьезоэлектрических, магнитострикционных и других преобразователей
Разработка сборочного чертежа