Проектирование электропривода

Силовой анализ механизма.

 Силовой анализ группы Ассура.

Рассмотрим  группу Ассура второго класса. Покажем все силы и моменты инерции, действующие на группу Ассура второго класса. Сначала определим значения всех инерционных сил и момента инерции второго звена для группы Ассура.

FИ2= -m2*WS4= -80*1,310= -104,8 (H)

FИ3= - m3*Wc= - 80*0,529= - 57,8 (H)

TИ2= - JS4*ε2= -0.1*m2*(lBC)2*ε2= - 0.1*80*(0.720)2*1,959= - 8,12 () Разработка схемы электропривода расчет энергетических показателей Электротехнические расчеты

Определим значение сил тяжести второго и третьего звена, а массу первого звена прием равную нулю (m=0).

G2=m2*g= 80*10= 800 (H)

G3= m3*g= 80*10= 800 (H)

Вычислим масштаб сил:  (H/мм)

TИ2- момент сил инерции второго звена.

FИ2- сила инерции второго звена.

FИ3- сила инерции третьего звена.

Составим уравнение моментов относительно точки С:

Выразим из этого уравнения R12τ:

  (H)

Составим уравнение равновесия сил:

Построив план сил в соответствии с приведенным выше уравнением мы найдем реакции R12 и R03

R12=4225 (H) (R12- это сила реакции второго звена относительно первого)

R03= 100 (H)

Рассмотрим второе звено. Составим для него уравнение равновесия сил:

R12+R32+FИ2+G2=0

Построив план сил найдем неизвестную нам реакцию R32.

R32= 4175 (H)

Физические основы построения электромеханических аппаратов автоматики. Методы теоретического анализа электрических, магнитных и тепловых полей. Анализ систем с постоянными магнитами и электретами. Моделирование динамических электромагнитомеханических процессов. Теоретические аспекты устройств с ферромагнитной жидкостью, пьезоэлектрических, магнитострикционных и других преобразователей
Разработка сборочного чертежа