Проектирование электропривода

Построение планов скоростей.

 Рассмотрим общие принципы построения плана скоростей на примере. Построим план скоростей для четвертого положения механизма. Планы скоростей будем строить повернутые на 90 градусов. Сначала запишем векторное уравнение:VC=VB+VBC. В этом уравнении 2 неизвестные величины, скорости VC и VBC, следовательно, можно построить план скоростей. Выберем за полюс плана скоростей точку PV. Найдем сначала угловую скорость кривошипа АВ: , где nk- это число оборотов кривошипа за минуту.

   (c­-1).

Вычислим скорость в точке В:

VB=ωk*lAB=3,14*0.170=0.534 (м/с).

Вычислим масштаб для скорости, предварительно приняв [Pvb]=50 (мм)

  ()

В соответствии с векторным уравнением строим план скоростей. Отложим из полюса скоростей параллельно АВ отрезок [Pvb]. Из точки b отложим прямую параллельную ВС. Из полюса скоростей проведем прямую перпендикулярную движению ползуна. Точка пересечения этих прямых – это точка С. Основываясь на этом принципе построим остальные планы скоростей. Используя теорему подобия планов скоростей, отметим на 12 планах скоростей точку S. Используя планы скоростей, определим скорости: VC, VS, VCB, ω2, замеряя соответствующие отрезки на планах скоростей ([PVC], [PVS], [cb],), и умножая их на вычисленный масштаб скорости. Занесем полученные результаты в таблицу. Затухающие и вынужденные колебания точки Как уже видели, под действием восстанавливающей силы точка совершает гармоническое колебание, амплитуда которого постоянна. Однако на опыте с грузом, подвешенным к пружине, можно проследить, что амплитуда на самом деле не остается постоянной.

 Таблица 2.1

 Найденные значения скоростей

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Vc

0

0,214

0,417

0,555

0,523

0,310

0,016

0,331

0,518

0,532

0,395

0,203

Vb

0,534

0,534

0,534

0,534

0,534

0,534

0,534

0,534

0,534

0,534

0,534

0,534

Vs

0,374

0,406

0,491

0,545

0,513

0,513

0,374

0,427

0,513

0,532

0,481

0,406

Vcb

0,534

0,459

0,256

0,043

0,304

0,481

0,523

0,443

0,256

0,032

0,288

0,470

w2

0,742

0,638

0,356

0,059

0,423

0,668

0,727

0,616

0,356

0,045

0,401

0,653

 

Построение плана ускорений

Построим план ускорений для четвертого положения механизма. Запишем векторное уравнение: Wc=WB+WnCB+WτCB, где WC и WB – ускорения точек С и В, WτCB - касательное ускорение при движении точки С вокруг В, W nCB – нормальное ускорение при движении точки С вокруг В.

  Найдем WB=(ωk­­)2 *lAB=(3,14)2*0.170=1,676 (м/с2).

Для того, чтобы начать строить план ускорений необходимо знать величину [bn], для этого сначала вычислим масштаб для ускорений:

  (), а затем WnCB=(ω2)2*lBC=0.129 (м/с2).

(мм).

Точку Pw выберем за полюс на плане ускорений. Из полюса ускорений отложим отрезок [Pwb] параллельно ВА, причем он будет направлен к центру вращения. Отложим из точки b, на плане скоростей, отрезок [bn] параллельно шатуну ВС, причем [bn] направлен к полюсу (точка В). Затем проведем перпендикуляр через конец вектора [bn], а из полюса ускорений проведем прямую, параллельную прямой вдоль которой движется ползун. Точка пересечения этой прямой и перпендикуляра – это точка С.

 Используя теорему подобия планов ускорений отметим на нем точку S4. Используя этот план ускорений найдем значения ускорений Wc, WCB, WS4, замеряя соответствующие отрезки ([Pwc], [nc], [PwS4]) и умножая их на вычисленный ранее масштаб ускорений.

  Wc=[Pwc]*μw=43*0.0168=0,722 (м/с2)

WτCB=[nc]*μw=84.0*0.0168=1.411 (м/с2)

WS4=[PwS4]*μw=78.0*0.0168=1.310 (м/с2), где WS4 это абсолютное ускорение точки S4, принадлежащей шатуну ВС.

 Вычислим угловое ускорение первого звена:

  (c-2)

Физические основы построения электромеханических аппаратов автоматики. Методы теоретического анализа электрических, магнитных и тепловых полей. Анализ систем с постоянными магнитами и электретами. Моделирование динамических электромагнитомеханических процессов. Теоретические аспекты устройств с ферромагнитной жидкостью, пьезоэлектрических, магнитострикционных и других преобразователей
Разработка сборочного чертежа