Проектирование электропривода

Структурный анализ механизма

Группы Ассура.

 Разобьем наш механизм на группы Ассура. Начиная с конца механизма, отделим

 группу второго класса. Отделив группу второго класса останется группа первого

 класса (кривошип).

Структурная  формула.

 Запишем структурную формулу для данного механизма: Ι (0:1)→ ΙΙ (2:3)

Рабочие чертежи цилиндрических червяков и сопрягаемых с ними червячных колес выполняют в соответствии с правилами, установленными ГОСТ 2.406-76.

Определение степени подвижности кинематической цепи.

Кинематическая цепь состоит из трех подвижных звеньев. Количество пар пятого

класса равно 4. Применив формулу Чебушева (W=3*n-2*P5-P4) определим степень

подвижности: W=9-8=1.

Кинематический анализ механизма

 Построение планов положений механизма.

Определим крайнее левое положение механизма. Для этого из точки А раствором циркуля равным R=lBC–lAB делаем засечку на линии движения ползуна. Проведя прямую через получившуюся точку и точку А получим крайнее положение точки В. Построим двенадцать планов положений механизма, начиная с крайнего положения механизма. Проведя окружность радиусом равным R=lAB ,и разделим окружность, начиная с крайнего положения, на двенадцать равных частей. Пронумеруем все эти точки, начиная с крайнего положения по направлению движения кривошипа. Затем раствором циркуля равным длине ВС (l BC) будем делать засечки из точки В на линии движения ползуна, для каждого положения точки В. Соединим полученные точки на линии движения ползуна с соответствующими положениями точки В. Таким образом, мы получим 12 планов положений механизма.

Физические основы построения электромеханических аппаратов автоматики. Методы теоретического анализа электрических, магнитных и тепловых полей. Анализ систем с постоянными магнитами и электретами. Моделирование динамических электромагнитомеханических процессов. Теоретические аспекты устройств с ферромагнитной жидкостью, пьезоэлектрических, магнитострикционных и других преобразователей
Разработка сборочного чертежа